ハイポリを雑な板ポリにベイクしてもかなりいい感じになる
Substance Painterでローポリモデルにハイポリモデルのノーマルマップをベイクする - 夜風のMixedReality
TexToolで色をつけるときはMaterialIDを選択した後Bakingする必要があるので注意。
【Substance Painter】初心者必見！IDマップによるマスク作成の勧め | エンホリ - ENVIRONMENT HOLIC｜C&R Creative Studios
【Blender】テクスチャー塗分け用カラーIDを設定する｜yugaki
Substance Painter BlenderでID色分けしてSPで色付け、1枚のテクスチャ画像にまとめて出力する
【SubstancePainter】BaseColorチャンネルにAOを追加する方法 | ナツヲカケル−兼業クリエイター雑記−
VRChat向けはUnity URP (metalic)で吐き出すとよさそう
liltoon向け設定。これにAOを足してあげるとよさそうな？
Liltoon用SubstancePainterの設定｜こあられのアトリエ｜pixivFANBOX
Substance Painterでテクスチャペイント！01 | Substance Painter入門 ～初級から中級者向けチュートリアル〜